เป็นอีกเกาะหนึ่งซึ่งอุดมไปด้วยถ้ำน้อยใหญ่ที่มีความสวยงาม บางถ้ำเรือหางยาวสามารถมาจอดเทียบบริเวณชายหาดเล็ก ๆ แล้วเดินขึ้นไปได้ บางถ้ำก็ต้องพายเรือคายักลอดเข้าไปชมทะเลในและเข้าไปได้เฉพาะช่วงเวลาน้ำลงเท่านั้น การที่นักท่องเที่ยวจะได้ชมถ้ำแห่งไหนนั้นขึ้นอยู่กับชนิดโปรแกรมทัวร์ที่เลือกซื้อมารวมไปถึงช่วงเวลาน้ำขึ้น – น้ำลง สำหรับทีมงานท่องเที่ยวดอทคอมที่เลือกมากับทัวร์เรือหางยาวเต็มวันนี้ มีโอกาสได้ชมเฉพาะ “ถ้ำไอศกรีม” เท่านั้น ถ้ำไอศกรีมนี้เป็นถ้ำมืดมีแสงสว่างลอดเข้าไปได้เฉพาะช่วงปากถ้ำ การเข้าชมจำเป็นต้องเตรียมไฟฉายเข้าไปด้วย (กรณีซื้อทัวร์มาบริษัททัวร์จะมีการเตรียมไฟฉายเอาไว้ให้อยู่แล้ว แต่หากคุณเหมาเรือมาเที่ยวเองแนะนำให้สอบถามเรื่องไฟฉายกับนายท้ายและมัคคุเทศก์ประจำเรือก่อนออกเดินทางอีกครั้งว่าได้เตรียมมาไว้ให้หรือไม่?)

ถ้ำลอดเกาะพนักสามารถเที่ยวได้สะดวกตามฤดูกาล คือระหว่างเดือนพฤศจิกายนถึงต้นเดือนพฤษภาคม แต่การจะเข้าถ้ำได้ต้องเลือกเข้าในจังหวะเวลาน้ำลง และออกจากถ้ำก่อนเวลาน้ำขึ้น ซึ่งต้องศึกษาตารางน้ำในแต่ละวัน

การเดินทางโดยเรือ จากอ่าวพังงาสามารถเช่า เหมาเรือออกไปเที่ยวที่เกาะพนักได้ การล่องแคนูจะสะดวกมากหากติดต่อบริษัททัวร์เอกชนที่ดำเนินธุรกิจประเภทนี้ อยู่โดยเฉพาะจากภูเก็ต